Jour 4 – Bîkaner – Ramdeora – Pokaran – Jaisalmer
Le matin après le petit déjeuner départ pour visiter le fort de Junagarh. Ensuite départ pour Jaisalmer.  En route visite du temple de Ramdeora et du fort de Pokaran. A l’arrivée installation à l’hôtel à Jaisalmer.   En fin d’après midi, départ pour le Bada Bagh (Cénotaphe Royal, mémorial) et le Lac Gadisagar, soirée libre dans les bazars de Jaisalmer.

Nuit à l’hôtel
Jour 5 - Jaisalmer – Visite de la ville et dans l'après midi balade à dos de dromadaire dans le désert
Le matin après le petit déjeuner, départ pour visiter le fort d’Or (Sonar Kila), les Havelis Salim Singh, Patwa Haveli et les temples Jaïns de Jaisalmer. Déjeuner au restaurant. Dans l’après midi départ pour Khuri un village à 40 Km de Jaisalmer pour faire un safari dans le parc national du désert en Jeep/ou balade sur à dos de dromadaire selon votre choix. Pot d’accueil (rafraîchissements et snacks à l’arrivée) dans une maison chez l’habitant. Poursuite du safari dans le parc naturel du désert du Thar jusqu’au coucher du soleil et retour chez les habitants. Dîner, Danse et Musique présentés par les Gitans de l’Inde (Kalbeliyas) dans le petit village de Khuri et retour à l’hôtel à Jaisalmer.
Nuit à l’hôtel
Jour 6 - Jaisalmer – Osiyan - Jodhpur
Le matin après le petit déjeuner départ pour Jodhpur. En route visite des temples Jaïns et du temple Hindou à Osiyan. A l’arrivée installation à l’hôtel à Jodhpur. Le soir, possibilité de visiter les bazars, Clock Tower.

Nuit à l’hôtel
Jour 7– Jodhpur – Ranakpur
Le matin après le petit déjeuner à l’hôtel départ pour la visite du Fort de Mehrangarh et le mémorial Jaswant Thada puis départ pour Ranakpur. A l’arrivée, installation à l’hôtel puis départ pour la visite du temple Jaïn. Le soir balade dans la montagne (Optionnel).
Nuit à l’hôtel
Jour 8 –Ranakpur – Udaipur
Le matin après le petit déjeuner à l’hôtel départ pour Udaipur. A l’arrivée, installation à l’hôtel puis départ pour visiter le Jardin Royal ‘Sheliyon Ki Bari’ et le Palais de la mousson (Sajjan Garh). Le soir, spectacle de danses traditionnelles et marionnettes du Rajasthan à Bagore ki haveli.
Nuit à l’hôtel
Jour 9 - Udaipur – Visite de la ville et de ses monuments
Le matin après le petit déjeuner départ pour visiter le City Palace et le Temple Jagdish. Puis journée libre dans les Bazars d’Udaipur. En soirée, balade en bateau sur le Lac Pichola et visite de Jag Mandir.
Nuit à l’hôtel
Jour 10 - Udaipur – Chittorgarh - Pushkar
Après le petit déjeuner départ pour Pushkar. En route visite du plus grand fort du Rajasthan Le Fort de Chittorgarh. A l